Raoul Auger Feuillet, Chorégraphie, 1700 : Les cinq bonnes positions de danse

Le maître de danse Raoul Auger Feuillet publia en 1700 son Art de décrire la Danse par caractères et signes démonstratifs, avec lesquels on apprend facilement de soi-même toutes sortes de Danses, sous le néologisme savant « Chorégraphie ». Emprunté au grec, il signifie « écriture de la danse ». Sur une même page figurent, en haut, la notation musicale de l’air sur lequel la danse est composée, et, en dessous, le « chemin » ou parcours emprunté par le ou les danseurs (souvent deux), c’est-à-dire une ligne où de petits traits perpendiculaires correspondent aux barres de mesure, et où sont inscrites les « figures », ou pas et positions des deux pieds, complétées par des « signes » indiquant les « différents mouvements qu’on fait en dansant, comme de plier les genoux, les étendre, sauter, tourner le corps, &c. » (Mercure galant)
Le succès de ces partitions, aisées à glisser « dans une lettre ainsi qu’on envoie un Air de Musique » (Feuillet), qui permettaient de diffuser les pratiques des maîtres à danser entre Paris, la Province et dans toute l’Europe, encouragea le grand danseur et maître de ballet Pierre Beauchamps à revendiquer la paternité de l’invention. Sont recensées sur cette page les « cinq positions » des pieds qui servent toujours de base à l’enseignement de la danse dite « classique ». Le reste du corps n’est pas pris en compte dans ce système de notation, ce qui oblige les danseurs d’aujourd’hui à le compléter à l’aide d’autres textes pour reconstituer ces danses.