Lancelot contant ses aventures

À l’issue du tournoi de Camelot, où Lancelot a fait des merveilles, le roi a fait mettre par écrit les aventures de Lancelot, Gauvain, Bohort et Gaheriet. Les chevaliers repartent alors en quête de leurs compagnons absents, Hector et Lionel.

De retour à la cour au moment où les chevaliers d’Arthur se préparent pour la guerre contre Claudas, Lancelot raconte les aventures qu’il a rencontrées. La gestuelle du chevalier met son récit, d’abord dirigé vers le roi, au centre de l’attention générale.